Modula и роботы

Заказчик

Metalwit (Польша) является давним и опытным производителем, специализирующимся на поставках крепежа для промышленности. Компания также предлагает мобильные и стационарные роботизированные рабочие места.

Параметры

Для повышения эффективности хранения и комплектации мелких деталей компания Metalwit решила внедрить стеллаж Modula Lift с внутренним окном доступа. Стеллаж высотой 4,1 м имеет 23 полки грузоподъемностью 500 кг каждая и оснащен считывателем RFID-карт, используемым для входа операторов с обеспечением контроля доступа к отдельным полкам. Компания Metalwit интегрировала мобильного робота MR2 в систему лифтов Modula, представив тем самым мобильные и стационарные роботизированные рабочие станции, которыми она занимается.

Интеграция стеллажей Modula с роботами возможна благодаря программному обеспечению Modula Link, которое обеспечивает связь между машинами через специальный протокол связи.

Многофункциональность робота позволяет:

• загружать и выгружать изделия с поддонов в стеллаж Modula;
• перемещать отдельные изделия и целые пакеты различных форм благодаря специальным захватам и присоскам, которые можно установить на руке робота;
• перемещать изделия со стеллажа Modula на конвейер для транспортировки в другое место на складе.

Благодаря световому занавесу или сканеру безопасности станция обеспечивает высокую безопасность работы людей, находящихся поблизости.

Устройство, интегрированное с автоматическим стеллажом Modula, идеально подходит для быстрой и безошибочной комплектации и при необходимости может быть интегрировано с другими машинами, такими как прессы, токарные станки, фрезерные станки и другие станки с ЧПУ.

Использование робота дает ощутимые преимущества в виде роста производительности процесса комплектации, минимизации ошибок и погрешностей, отсутствия необходимости обучения персонала и неэффективной работы, что приводит к снижению затрат и быстрому возврату инвестиций.

Заказчик

Испанский офис американского автопроизводителя Ford в Валенсиа специализируется на сборке автомобилей, поставляемых на рынок Европы, а также производстве двигателей объемом 2000 и 2300 см3.

Параметры

Ключевую роль на данном заводе играет автоматизация, сюда Modula поставила три автоматизированных склада Modula Lift, интегрированных с антропоморфными роботами.

Два лифта модели MC25 используются для хранения распредвалов.

Один лифт расположен после операции контроля качества, он работает непрерывно 6 дней в неделю, выполняя 15 000 циклов в месяц. Склад имеет два внешних окна выдачи друг напротив друга. В одно окно роботом подается 5 типов распредвалов, они размещаются в Modula и извлекаются другим роботом из окна выдачи напротив.

Вторая система Modula Lift с двумя внутренними окнами выдачи работает как буфер. Здесь, в конце производственной линии, накапливаются распредвалы. Антропоморфный робот забирает детали и отдает на следующую операцию, пока производственный цикл не возобновляется.

Третий склад Modula Lift используется для хранения блоков двигателей и работает по такому же принципу. Если останавливается станок выше в производственной линии, робот подает нужный блок из хранилища Modula, что позволяет избежать задержек в производстве.

Благодаря Modula, сборочный цех в Валенсиа собирает 17 250 двигателей в неделю или в среднем 1150 двигателей в смену.